第七章GNSS教据处理简介 1、无约束平差,即只固定网中某一点坐标的平差方法。无约 束平差的目的是多方面的。 ◆其一是建立GPS网的位置基准。确定一个三维网在空间直角 坐标系中的位置,需要三个坐标的定位基准,一个尺度基准和三个 方向基准,即三个绝对定位和四个相对定位共七个基准。GPS观测 值是两点间的基线向量,即三维坐标差,是一种长度、高差和方位 观测量,因而包含了尺度信息和方向信息。这样,网的尺度基准和 方向基准可由网的相关最小二乘估计唯一确定,而与网的平差方法 无关。但网的位置基准与平差中所取网点的近似坐标系统和采用的 平差方法有关。对于城市或矿区等区域性GPS网而言,一般取网中 的一点(多在网的中部)的单点绝对定位结果作为位置基准 ◆第二,是发现基线闭合环路闭合差发现不了的小的基线向量 粗差,在确定没有粗差后,通过验后方差因子的ⅹ2检验发现基线 向量随机模型的误差。 安工大学 Anhui University of Science and Techno1ogy第七章 GNSS数据处理简介 1、无约束平差，即只固定网中某一点坐标的平差方法。无约 束平差的目的是多方面的。 ◆其一是建立GPS网的位置基准。确定一个三维网在空间直角 坐标系中的位置，需要三个坐标的定位基准，一个尺度基准和三个 方向基准，即三个绝对定位和四个相对定位共七个基准。GPS观测 值是两点间的基线向量，即三维坐标差，是一种长度、高差和方位 观测量，因而包含了尺度信息和方向信息。这样，网的尺度基准和 方向基准可由网的相关最小二乘估计唯一确定，而与网的平差方法 无关。但网的位置基准与平差中所取网点的近似坐标系统和采用的 平差方法有关。对于城市或矿区等区域性GPS网而言，一般取网中 的一点（多在网的中部）的单点绝对定位结果作为位置基准。 ◆第二，是发现基线闭合环路闭合差发现不了的小的基线向量 粗差，在确定没有粗差后，通过验后方差因子的χ２检验发现基线 向量随机模型的误差