第4章C55x处理器的软件设计 4.1.2应用嵌入式操作系统 在数字信号处理器中运行的操作系统必须满足系统实 时性要求，而操作系统的实时方式可以分成两种硬实时 方式和软实时方式。 软实时系统由软件来进行任务的切换，而硬实时系统 则按照固定时钟节拍切换任务。软实时系统使各个任务尽快 运行，而不要求限定某个任务在多长时间内完成；硬实时系 统中各任务不仅要执行无误，而且要准时。 嵌入式实时操作系统的作用就是合理调度、分配任务的 运行，使各个任务正确、及时地执行。 2010年7月18日 TMS320C55xDSP原理及应用 9