在O点建立 Oxyz直角坐标系,以上两个矢量方 程可写为6个独立的代数方程: ∑F=0∑F=0.∑F M F ∑M=0.∑M=0,∑M=0 l2/y注 x(1)解题时,矩心O可任选;力的投影轴、取矩 轴也可斜交;力的投影轴、取矩轴也可不一致, 但要保证6个方程是独立的。 (2)巧妙选择投影轴、取矩轴,可使每个方程只 含一个未知量,避免解联立方程组。在O点建立Oxyz 直角坐标系，以上两个矢量方 程可写为6个独立的代数方程： O Di Fi  FO FR   = MO  x y z l1 l3 l2 0, 0, 0 0, 0, 0 1 1 1 1 1 1 = = = = = =       = = = = = = n i i z n i i y n i i x n i i z n i i y n i i x M M M F F F (7.2) 注意 （1）解题时，矩心O可任选；力的投影轴、取矩 轴也可斜交；力的投影轴、取矩轴也可不一致， 但要保证6个方程是独立的。 （2）巧妙选择投影轴、取矩轴，可使每个方程只 含一个未知量，避免解联立方程组