·98· 智能系统学报 第14卷 lems[J].Automatica,2017,75:221-228 作者简介： [10]TABUADA P.Event-triggered real-time scheduling of 徐鹏，男，1991年生，硕士研究 stabilizing control tasks[J].IEEE transactions on automat- 生，主要研究方向为多智能体、强化学 ic control,.2007,52(9):1680-1685. 习、深度学习。 [11]WEN Jiayan,WANG Chen,XIE Guangming.Asynchron- ous distributed event-triggered circle formation of multi- agent systems[J].Neurocomputing,2018,295:118-126. [12]MENG Xiangyu,CHEN Tongwen.Event based agree- ment protocols for multi-agent networks[J].Automatica, 谢广明，男，1972年生，教授，博 2013.49(7:2125-2132. 士生导师，主要研究方向为复杂系统 [13]ZHONG Xiangnan,NI Zhen,HE Haibo,et al.Event- 动力学与控制、智能仿生机器人多机 triggered reinforcement learning approach for unknown 器人系统与控制。现主持国家自然基 金重点项目3项，发明专利授权10余 nonlinear continuous-time system[C]//Proceedings of 项。曾荣获教育部自然科学奖一等 2014 International Joint Conference on Neural Networks. 奖、国家自然科学奖二等奖。发表学 Beijing,China,2014:3677-3684. 术论文300余篇，其中被SC1收录120 [14]张文旭，马磊，王晓东.基于事件驱动的多智能体强化 余篇、EI收录120余篇。 学习研究J.智能系统学报，2017,12(1)：82-87 ZHANG Wenxu,MA Lei,WANG Xiaodong.Reinforce- 文家燕，男，1981年生，副教授， 博士，主要研究方向为事件驱动控制 ment learning for event-triggered multi-agent systems[J]. 多智能体编队控制。发表学术论文 CAAI transactions on intelligent systems,2017,12(1): 10余篇。 82-87. [15]KROSE B J A.Learning from delayed rewards[J].Robot- ics and autonomous systems,1995,15(4):233-235.lems[J]. Automatica, 2017, 75: 221–228. TABUADA P. Event-triggered real-time scheduling of stabilizing control tasks[J]. IEEE transactions on automat￾ic control, 2007, 52(9): 1680–1685. [10] WEN Jiayan, WANG Chen, XIE Guangming. Asynchron￾ous distributed event-triggered circle formation of multi￾agent systems[J]. Neurocomputing, 2018, 295: 118–126. [11] MENG Xiangyu, CHEN Tongwen. Event based agree￾ment protocols for multi-agent networks[J]. Automatica, 2013, 49(7): 2125–2132. [12] ZHONG Xiangnan, NI Zhen, HE Haibo, et al. Event￾triggered reinforcement learning approach for unknown nonlinear continuous-time system[C]//Proceedings of 2014 International Joint Conference on Neural Networks. Beijing, China, 2014: 3677–3684. [13] 张文旭, 马磊, 王晓东. 基于事件驱动的多智能体强化 学习研究[J]. 智能系统学报, 2017, 12(1): 82–87. ZHANG Wenxu, MA Lei, WANG Xiaodong. Reinforce￾ment learning for event-triggered multi-agent systems[J]. CAAI transactions on intelligent systems, 2017, 12(1): 82–87. [14] KRÖSE B J A. Learning from delayed rewards[J]. Robot￾ics and autonomous systems, 1995, 15(4): 233–235. [15] 作者简介： 徐鹏，男，1991 年生，硕士研究 生，主要研究方向为多智能体、强化学 习、深度学习。 谢广明，男，1972 年生，教授，博 士生导师，主要研究方向为复杂系统 动力学与控制、智能仿生机器人多机 器人系统与控制。现主持国家自然基 金重点项目 3 项，发明专利授权 10 余 项。曾荣获教育部自然科学奖一等 奖、国家自然科学奖二等奖。发表学 术论文 300 余篇，其中被 SCI 收录 120 余篇、EI 收录 120 余篇。 文家燕，男，1981 年生，副教授， 博士，主要研究方向为事件驱动控制、 多智能体编队控制。发表学术论文 10 余篇。 ·98· 智 能 系 统 学 报 第 14 卷