3.2CNC装置的硬件结构 2、多微处理机结构 (1)在一个数控系统中有两个或两个以上的微处理机， CPU之间采用紧耦合，有集中的操作系统，通过 总线仲裁器（由硬件和软件组成）来解决总线争用问 题，通过公共存储器来进行信息交换。 (2)特点 能实现真正意义上的并行处理，处理速度快， 可以实现较复杂的系统功能。 容错能力强，在某模块出了故障后，通过系统 重组仍可继续工作 (3)结构形式：共享总线结构型、共享存储器结构型。 3 3 2、多微处理机结构 ⑴在一个数控系统中有两个或两个以上的微处理机， CPU之间采用紧耦合，有集中的操作系统，通过 总线仲裁器(由硬件和软件组成)来解决总线争用问 题，通过公共存储器来进行信息交换。 ⑵特点 能实现真正意义上的并行处理，处理速度快， 可以实现较复杂的系统功能。 容错能力强，在某模块出了故障后，通过系统 重组仍可继续工作 ⑶结构形式：共享总线结构型、共享存储器结构型。 4.2 CNC系统的硬件结构 3.2 CNC装置的硬件结构