4.2反馈控制的基本概 调速范围D与静差度S的关系 D max max max max min Omin △ad-△ △n/(1-S) 同—个调速系统的特性硬度或Ane是相同的; 一般调速系统总是希望D大、S小; 上式表明静差度S与调速范围D两项指标是相互 制约的。如果对静差度要求越严,即S越小时 系统能允许的调速范围D也越小。4.2 反馈控制的基本概念 一、调速范围D与静差度S的关系 (1 ) max max 0min max min max n S n S n S n n n n n n n D ed ed ed ed  − = −   = −  = = • 同一个调速系统的特性硬度或Δned是相同的； • 一般调速系统总是希望D大、S小； • 上式表明静差度S与调速范围D两项指标是相互 制约的。如果对静差度要求越严，即S越小时， 系统能允许的调速范围D也越小