复摆:绕不过质心的水平固定轴转动的刚体 当sin日物 oh dt C mgh d8 2+026=0 mg 结论:复摆的小角度摆动振动是简谐振动。复摆：绕不过质心的水平固定轴转动的刚体 0 2 2 2 +  =  dt d 结论：复摆的小角度摆动振动是简谐振动。 当 sin  时   mg  h C O 2 2 dt d mgh I  −  = I mgh = 2 