第三节传递函数描述 、连续系统的传递函数模型 连续系统的传递函数如下: G(S) C(s)6,"+b2s+.+6,S+b m+1 R(S a,s"+a,S"+.+a,s +a,+ 对线性定常系统,式中s的系数均为常数,且a1不等于零 这时系统在 MATLAB中可以方便地由分子和分母系数构 成的两个向量唯一地确定出来,这两个向量分别用num和 den表示。 num=[b,, b2,..., bm,bm+1 den=[a1, a2,..., an, an+1 注意:它们都是按s的降幂进行排列的。• 对线性定常系统，式中s的系数均为常数，且a1不等于零， 这时系统在MATLAB中可以方便地由分子和分母系数构 成的两个向量唯一地确定出来，这两个向量分别用num和 den表示。 num=[b1 ,b2 ,…,bm,bm+1] den=[a1 ,a2 ,…,an ,an+1] 注意：它们都是按s的降幂进行排列的。 1 1 1 2 1 1 1 2 ... ... ( ) ( ) ( ) + − + − + + + + + + + + = = n n n n n m m m a s a s a s a b s b s b s b R s C s G s 第三节 传递函数描述 一、连续系统的传递函数模型 连续系统的传递函数如下：