2模型 min f(X) (NLP)St ∫h(X)=0,=1 g(X)≥0,j=1,…,l 其中X=[x1…,x 记D={X∈R|1(X)=0,9(X)≥0} 则(NP)也可以表示为minf(X) X∈D 其中D称为(NLP)的约束集或可行域 当D=R时,(NLP)称做无约束极值问题; 当D≠R咐时,(NLP)称做约束极值问题2.模型 1 n n min ( ) ( ) 0, 1, , ( ) . . ( ) 0, 1, , [ , , ] { | ( ) 0, ( ) 0} min ( ) D NLP D R NLP D R NLP i j T n n i j X D f X h X i m NLP s t g X j l X x x D X R h X g X NLP f X   = =    =  = =  =   其中 记 则（ ）也可以表示为 其中 称为（ ）的约束集或可行域。 当 ＝ 时，（ ）称做无约束极值问题； 当 时，（ ）称做约束极值问题