轮式机器人常用传感器 1.寻迹传感器 (1)独立型红外反射式寻迹传感器 独立型红外反射式寻迹传感器如图所示。 TRCT5000型传感器是最常见的独立型红外 反射式寻迹传感器，具有体积小、重量轻、 安装灵活、供电范围宽等特点，常作为黑白 线检测传感器使用。 TRCT5000型传感器工作电压DC3.3V-5V 测量距离2cm-30cm,常采用1O口输出形 心式。轮式机器人常用传感器 1.寻迹传感器 （1）独立型红外反射式寻迹传感器 独立型红外反射式寻迹传感器如图所示。 TRCT5000型传感器是最常见的独立型红外 反射式寻迹传感器，具有体积小、重量轻、 安装灵活、供电范围宽等特点，常作为黑白 线检测传感器使用。 TRCT5000型传感器工作电压DC3.3V-5V， 测量距离2cm-30cm，常采用IO口输出形 式