°必须指出,并非所有经过设计的系统都要经过综合与校正这一步 骤,对于控制精度和稳定性能都要求较高的系统,往往需要引入 校正装置才能使原系统的性能得到充分的改善和补偿。反之,若 原系统本身结构就简单而且控制规律与性能指标要求又不高,通 过调整其控制器的放大系数就能使系统满足实际要求的性能指标。 在控制工程实践中,综合与校正的方法应根据特定的性能指标来 确定。一般情况下,若性能指标以稳态误差￠峰值时间t,最 大超调量σ和过渡过程时间、t等时域性能指标给岀时,应用 根轨迹法进行综合与校正比较方便;如果性能指标是以相角裕度r 幅值裕度、相对谐振峰值、谐振频率和系统带宽 等频域性能指标给岀时,应用频率特性法进行综合与校正更合适。3 • 必须指出，并非所有经过设计的系统都要经过综合与校正这一步 骤，对于控制精度和稳定性能都要求较高的系统，往往需要引入 校正装置才能使原系统的性能得到充分的改善和补偿。反之，若 原系统本身结构就简单而且控制规律与性能指标要求又不高，通 过调整其控制器的放大系数就能使系统满足实际要求的性能指标。 • 在控制工程实践中，综合与校正的方法应根据特定的性能指标来 确定。一般情况下，若性能指标以稳态误差 、峰值时间 、最 大超调量 、和过渡过程时间 、等时域性能指标给出时，应用 根轨迹法进行综合与校正比较方便;如果性能指标是以相角裕度r 幅值裕度 、相对谐振峰值 、谐振频率 和系统带宽 等频域性能指标给出时,应用频率特性法进行综合与校正更合适。 ss e p t  p s t Kg Mr r b