主要内容 1双闭环调速系统的组成及其静特性 2数学模型和动态性能分析 3调节器的工程设计方法 4双闭环系统调节器的设计 *5转速超调的抑制 *6.弱磁控制的直流调速系统主要内容 1.双闭环调速系统的组成及其静特性 2.数学模型和动态性能分析 3.调节器的工程设计方法 4.双闭环系统调节器的设计 *5.转速超调的抑制 *6.弱磁控制的直流调速系统 * *