二、位置矢量运动方程位移 1.描述质点在空间的位置—位置矢量 定义:从参考点O指向空间P点的有向线段叫 做P点的位置矢量f,简称位矢或矢径。表示为: ≡OP P 直角坐标描述O-xyz 单位矢量:i,j,k XO P P r  x y z ➢ 直角坐标描述 o − xyz OP P r → =  ➢ 定义： 从参考点O指向空间P点的有向线段叫 做P点的位置矢量 rP ，简称位矢或矢径。表示为：  1. 描述质点在空间的位置 —— 位置矢量 单位矢量： i j k    , , i  j  k  二、位置矢量 运动方程 位移