21线性系统的数学描述 系统描述中常用的基本概念 系统的外部描述→→传递函数 系统的内部描述→状态空间表达式 「状态方程 输出方程 1.输入、输出描述 2.松弛性:若系统的输出y()(t≥t0)由输入2.1 线性系统的数学描述 系统描述中常用的基本概念 系统的外部描述 传递函数 系统的内部描述 状态空间表达式 1.输入、输出描述 2.松弛性:若系统的输出 由输入     输出方程 状态方程 ( )( ) 0 y t t  t 