第六章按制系箢的综合与桉正 问题的提出 1串联校正 如果校正元件与系统的不可变部分串联起來, 如图1所示,则称这种形式的校正为串联校正。 R(s)+ (S)H G(S) H(s)k 图1串联校正系统方框图 图中的G0(s)与G()分别表示不可变部分及校正元 件的传递函数。一.问题的提出 件的传递函数。 图中的 与 分别表示不可变部分及 校正元 如图 所示 则称这种形式的校正为 串联校正。 如果校正元件与系统的 不可变部分串联起来， 串联校正 ( ) ( ) 1 , 1. 0 G s G s c + - R(s) C(s) ( ) 0 G (s) G s c H(s) 图1串联校正系统方框图