现在的问题是,我们希望能实现控制: ■起动过程,只有电流负反馈,没有转速 负反馈; ■稳态时,只有转速负反馈,没有电流负 反馈。 怎样才能做到这种既存在转速和电流两 种负反馈,又使它们只能分别在不同的阶 段里起作用呢?现在的问题是，我们希望能实现控制： ◼ 起动过程，只有电流负反馈，没有转速 负反馈； ◼ 稳态时，只有转速负反馈，没有电流负 反馈。 怎样才能做到这种既存在转速和电流两 种负反馈，又使它们只能分别在不同的阶 段里起作用呢？