是由哪些构件组成的。在图1(a)中,机构由1一机架,2一手柄(即曲柄,本例中取 为原动件),3一连杆,4一滑块(即从动件)组成 2.从原动件开始,按照机构运动的传递顺序,仔细观察各构件之间相对运动的 性质,确定运动副的类型和数目。在图1(a)中,曲柄2为原动件,则运动传递顺序 为:曲柄2,连杆3,滑块4。回转件的回转中心是相对回转表面的几何中心,而构件2 可以绕构件1的偏心轴A作相对转动,故构件3与构件2在B点处也组成转动副:构件 4与构件3在C点处又组成转动副;构件4沿X-X方向在构件1上作相对直线运动,组 成移动副 3.合理选择原动件的一个位置,以便简单清楚地将机构的运动情况正确地表达 出来,如图5(b)所示,用规定的符号和简单的线条画出机构的示意图。 4.计算机构自由度 (1)机构自由度计算公式:F=3n-2P-PB 本例所作示意图中,n=3,P=4,Pn=0,代入上式得 F=3n-2P-P=3×3-2×4-0=1 2)核对计算结果 观察各构件的运动可知该机构的运动是确定的,则机构的自由度应大于零且等于 原动件数,由计算得:F=1=原动件数,从而验证以上所作机构示意图的正确性 5.量取运动尺寸 在构件2、3上分别量取两相临转动副中心之间的距离L、Lε;量取转动副A到滑 块运动轨迹X-X之间的距离,并将所量尺寸标注在机构示意图上 6.确定比例尺,绘制机构运动简图7 是由哪些构件组成的。在图１（a）中，机构由 1—机架，2—手柄（即曲柄，本例中取 为原动件），3—连杆，4—滑块（即从动件）组成。 ２．从原动件开始，按照机构运动的传递顺序，仔细观察各构件之间相对运动的 性质，确定运动副的类型和数目。在图１（a）中，曲柄 2 为原动件，则运动传递顺序 为：曲柄 2，连杆 3，滑块 4。回转件的回转中心是相对回转表面的几何中心，而构件 2 可以绕构件 1 的偏心轴 A 作相对转动，故构件 3 与构件 2 在 B 点处也组成转动副；构件 4 与构件 3 在 C 点处又组成转动副；构件 4 沿 X-X 方向在构件 1 上作相对直线运动，组 成移动副。 ３．合理选择原动件的一个位置，以便简单清楚地将机构的运动情况正确地表达 出来，如图 5（b）所示，用规定的符号和简单的线条画出机构的示意图。 ４．计算机构自由度 （1）机构自由度计算公式：F=3n-2PL-PH 本例所作示意图中，n=3，PL=4，PH=0，代入上式得： F=3n-2PL-PH=3×3-2×4-0=1 （2）核对计算结果 观察各构件的运动可知该机构的运动是确定的，则机构的自由度应大于零且等于 原动件数，由计算得：F=1=原动件数，从而验证以上所作机构示意图的正确性。 ５．量取运动尺寸 在构件 2、3 上分别量取两相临转动副中心之间的距离 LAB、LBC；量取转动副 A 到滑 块运动轨迹 X-X 之间的距离，并将所量尺寸标注在机构示意图上。 ６．确定比例尺，绘制机构运动简图