(3)分析与结论 KIU KIU G nnc-∠ 0-4 Ce(1+k) Ce(l+k) 闭环系统的静特性 开环系统的静特性 理想空载转速 KIU 在给定电压一定时,有:1fC2(1+K)1+K 如果将系统闭环与开环的理想空载转速调得一样,即mf=l 转速降 R C2(1+K)1+K ◎调速范围与静差度 在最大运行转速和低速时最大允许静差度不变的情况下, 开环 闭环 D= emax N(1-S2) Df△MNf n . 2t=(1+K)D 1-S2)n (1-S2) 1+K(3)分析与结论 of f e a e G g n n C ( K ) I R C ( K ) K U n = −  + − + =  1 1 − −闭环系统的静特性 I n n C R C K U n a e e G g = − = −   0 − −开环系统的静特性 理想空载转速 在给定电压一定时，有: K n C ( K ) K U n e G g f + = + = 1 1 0 0 转速降 如果将系统闭环与开环的理想空载转速调得一样，即， n0 f = n0 K n I C ( K ) R n a e f + = + =  1 1   调速范围与静差度 在最大运行转速和低速时最大允许静差度不变的情况下， 开环： n ( S ) n S D N emax 2 2 1− =  闭环 ： ( K )D ( S ) K n n S n ( S ) n S D N emax Nf max f = + − + = − = 1 1 1 1 2 2 2 2  