§41机构力分析的任务、目的和方法 1.作用在机械上的力 (1)驱动力驱动机械运动的力。 其特征：与其作用点的速度方向相同或者成锐角； 其功为正功，称为驱动功或输入功。 (2) 阻抗力阻止机械运动的力。 其特征：与其作用点的速度方向相反或成钝角； 其功为负功，称为阻抗功。 1)有效阻力（工作阻力）其功称为有效功或输出功； 2)有害阻力（非生产阻力）其功称为损失功。 ⑧⊙ PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com与其作用点的速度方向相同或者成锐角； §4-1 机构力分析的任务、目的和方法 1.作用在机械上的力 （1）驱动力 （2）阻抗力 驱动机械运动的力。 其特征： 其功为正功， 阻止机械运动的力。 其特征：与其作用点的速度方向相反或成钝角； 其功为负功，称为阻抗功。 1）有效阻力 2）有害阻力 其功称为有效功或输出功； 称为驱动功或输入功。 （工作阻力） （非生产阻力）其功称为损失功。 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com