第三章线性系统的时减分析--3,2一阶黍就的时域分析◎ 321一阶系统的单位阶跃响应 阶系统就是惯性环节lG(x C(s) R(s TS+I 输入为单位阶跃函数R(s)= T 输出的S域表达式C(s)+1S8(s+)s3+1 输出的时域表达式c()2=1-c(≥0 wangl@mailxidian.edu.cn 11 历蟓毛孑牧大字 XIDIAN UNIVERSITYxtwang@mail.xidian.edu.cn 11 第三章 线性系统的时域分析---3.2一阶系统的时域分析 ( ) 1 ( ) ( ) 1 C s G s R s Ts = = + 一阶系统就是惯性环节 3.2.1 一阶系统的单位阶跃响应 输入为单位阶跃函数 1 R s( ) s = 输出的S域表达式 1 1 ( 1) 1 1 1 1 ( ) + = − +  = + = Ts T Ts s s Ts s C s 输出的时域表达式 / ( ) 1 ( 0) t T c t e t − = − 