物理学 第五版 1-3相对运动 位移关系 △产=△P+△D PP ox 或△F=△F+1At t=0 速度变换 u △ △F△F +u △t△t △D Xx O 7=+ △t|ot=△t 第一章质点运动学1-3 相对运动 第一章 质点运动学 物理学 第五版 4 u    v = v'+ 速度变换 u t r t r    +   =   ' * yy' oo' xx' t = 0 P P' r'   P r   Q D   P' xx' y t = t o o' ut u  y' r r D     =  '+ 位移关系 r = r'+ut   或