GPS原理及其用 距离测量与GPS定位>利用测距码测定卫地距>GPS测量的基本观测方程 GPS测量的基本观测方程 接收机根据自身 a(t) 的钟在t时刻所 接收到卫星在 时刻所发送信号 的相位 传播时间×传播速度 接收机根据自身 的钟在t时刻复 制信号的相位 p=(Φ(t)-Φ(t)) RGPS原理及其应用 GPS测量的基本观测方程 距离测量与GPS定位 > 利用测距码测定卫地距 > GPS测量的基本观测方程 S R ( ) tR ( )t S 接收机根据自身 的钟在 时刻复 制信号的相位 tR 接收机根据自身 的钟在 时刻所 接收到卫星在 时刻所发送信号 的相位 tR t S =(( )− ) tR ( ) t S