日本、西欧各国、前苏联也相断引进或自行研制工业机器 人。60~70年代是机器技术获得巨大发展的阶段 80年代,机器人在发达国家的工业中大量普及应用,如焊 接、喷漆、搬运、装配。并向各个领域拓展,如航天、水下 排险、核工业等,机器人的感知技术得到相应的发展,产生 第二代机器人。 90年代,机器人技术在发达国家应用更为广泛,如军用、 医疗、服务、娱乐等领域,并开始向智能型(第三代)机器 人发展。 随着机器人技术的发展形成了新学科一机器人学。建立 了相应学术组织,定期举办学术活动。 国际会议:ISIP、 IEEE---IR0S、ICR&A等。 国际杂志:《 Robtics research》、《 Robotica》 《 Robotics and automation》等。 1010 日本、西欧各国、前苏联也相断引进或自行研制工业机器 人。60～70年代是机器技术获得巨大发展的阶段。 80年代，机器人在发达国家的工业中大量普及应用，如焊 接、喷漆、搬运、装配。并向各个领域拓展，如航天、水下、 排险、核工业等，机器人的感知技术得到相应的发展，产生 第二代机器人。 90年代，机器人技术在发达国家应用更为广泛，如军用、 医疗、服务、娱乐等领域，并开始向智能型（第三代）机器 人发展。 ➢ 随着机器人技术的发展形成了新学科 — 机器人学。建立 了相应学术组织，定期举办学术活动。 国际会议：ISIP、IEEE——IROS、ICR&A 等。 国际杂志：《 Robtics Research 》、《 Robotica 》、 《 Robotics and Automation 》 等