粒子滤波 令粒子滤波技术是一种基于 Bayes原理用粒子概率密度 表示的序贯 Monte- Carlo模拟方法,其基本思想就是 通过寻找一组在状态空间中传播的随机样本对后验 概率分布进行近似,以样本均值代替积分运算,从 而获得状态的最小方差估计过程 是一种递归的 Monte-Car1o仿真方法。粒子滤波 ™ 粒子滤波技术是一种基于Bayes原理用粒子概率密度 表示的序贯Monte-Carlo模拟方法，其基本思想就是 通过寻找一组在状态空间中传播的随机样本对后验 概率分布进行近似，以样本均值代替积分运算，从 而获得状态的最小方差估计过程。 ™ 是一种递归的Monte-Carlo仿真方法