平行顺序移动方式 m op=nt-(n-1)·Σmn(t,t1) M M2 平顺 0204060801001201401606 0 20 40 60 80 100 120 140 160 M1 M2 M3 M4 T平顺 平行顺序移动方式 Top = n• t i - (n-1) •  min( tj， tj+1 ) m i=1 m-1 j=1