Senses of robotics 4.1传感器的种类 3.外部状况的感觉 (5)力觉传感器 力觉传感器是检测力和力矩的施加地点大小方 向三个两的传感器。 力的检测主要是用电阻应变片(参看5.2节)。Senses of Robotics 4.1 传感器的种类 3.外部状况的感觉 （5）力觉传感器 力觉传感器是检测力和力矩的施加地点大小方 向三个两的传感器。 力的检测主要是用电阻应变片（参看5.2节）