Z 力对轴之矩的解析式： Z m(F)=yZ-zY my(F)=zX-xZ X (x,y,z) m(F)=xY-yX Z 0 y [M,(F]2=M,(F) y X X 力矩关系定理 力对轴之矩等于 该力在垂直与该轴的 平面上的投影 对平面与该轴的交点的矩。 (a)z y x o 力对轴之矩的解析式: (x,y,z) . F X Y Z z y x mx (F)= yZ - zY mY(F)= zX - xZ mz (F)= xY- yX  [M (F)] M (F) o Z Z    = 力对轴之矩等于 该力在垂直与该轴的 平面上的投影 对平面与该轴的交点的矩. 力矩关系定理