立项课题简介 立项课题简介 人机协同智能系统软硬件技术研究 “人机协同智能系统软硬件技术研究”是科有数据驱动、知识引导与直觉推理的混合学习能 技部科技创新2030-“新一代人工智能”重大项力;3)如何形成人机行为任务驱动的动态协同决 目(批准号:2018AAA0102500),起止时间是策机制;4)如何建立人机协同软硬件一体化架构 2019年11月至2023年11月。 囤绕四个关键科学问题,本项目将从情境理 人机协同是国家新一代人工智能发展规划的解、知识处理、混合学习、协同决策、软硬件架 一个重要方向,旨在通过人机协同共融的情境理构等方面进行关键技术研究,并构建智能系统验 解、记忆推理与决策茡习等理论与方法,使人工证平台。认识物理环境与感知人类行为的情境理 智能成为人类智能的自然延伸和拓展,这具有深解是本项目研究的基础步骤,对历史经验充分利 刻的科学意义和巨大的产业化前景。但是这一领用的知识处理是其有力支撑,在人类指导下根据 域国内外相关研究才刚刚起步,亟需开展人机协当前环境及历史经验不断进步的混合学习是其关 同共性关键技术研究,催生技术突破,促进产业键环节,基于以上关键技术的协同决策是实现混 升级。本项目面向工业制造和医疗康复等重大应合增强智能的重要体现,软硬件架构是人机协同 用需求,开展人机协同智能软硬件及混合计算架的实现载体。研究内容关联密切耦合性强,是 构关键技术研究,建立人机协同的理解、学习、个有机整体。 决策理论与方法体系,并构建典型人机协同应用 本项目的实施有望使我国在人机协同领域关 软硬件平台,实现感知推理决策软件与执行动作键技术的研究以及助力、助行、助残外骨骼机器 硬件的协调统一,并以助老助残、康养康复、工人研发实力进入国际前列,在人机协同智能软硬 业助力的外骨骼机器人为典型应用场景,对人机件与混合计算关键技术方面取得具有国际影响力 协同共性关键技术进行验证 的研究成果,实现40项以上自主知识产权技术 针对该领域研究挑战,本项目拟解决如下四突破并申请专利,同时在康养、康复、养老等领 个关键科学问题:1)如何实现复杂场景下人机协域产生显著的社会效益,并在助行、助力、助残 同任务的情境理解与知识处理;2)如何使机器具机器人等领域产生显著经济效益。 立项课题简介7 立项课题简介 人机协同智能系统软硬件技术研究 “人机协同智能系统软硬件技术研究”是科 技部科技创新 2030-“新一代人工智能”重大项 目 ( 批 准 号：2018AAA0102500)， 起 止 时 间 是 2019 年 11 月至 2023 年 11 月。 人机协同是国家新一代人工智能发展规划的 一个重要方向，旨在通过人机协同共融的情境理 解、记忆推理与决策学习等理论与方法，使人工 智能成为人类智能的自然延伸和拓展，这具有深 刻的科学意义和巨大的产业化前景。但是这一领 域国内外相关研究才刚刚起步，亟需开展人机协 同共性关键技术研究，催生技术突破，促进产业 升级。本项目面向工业制造和医疗康复等重大应 用需求，开展人机协同智能软硬件及混合计算架 构关键技术研究，建立人机协同的理解、学习、 决策理论与方法体系，并构建典型人机协同应用 软硬件平台，实现感知推理决策软件与执行动作 硬件的协调统一，并以助老助残、康养康复、工 业助力的外骨骼机器人为典型应用场景，对人机 协同共性关键技术进行验证。 针对该领域研究挑战，本项目拟解决如下四 个关键科学问题：1）如何实现复杂场景下人机协 同任务的情境理解与知识处理； 2）如何使机器具 有数据驱动、知识引导与直觉推理的混合学习能 力；3）如何形成人机行为任务驱动的动态协同决 策机制；4）如何建立人机协同软硬件一体化架构。 围绕四个关键科学问题，本项目将从情境理 解、知识处理、混合学习、协同决策、软硬件架 构等方面进行关键技术研究，并构建智能系统验 证平台。认识物理环境与感知人类行为的情境理 解是本项目研究的基础步骤，对历史经验充分利 用的知识处理是其有力支撑，在人类指导下根据 当前环境及历史经验不断进步的混合学习是其关 键环节，基于以上关键技术的协同决策是实现混 合增强智能的重要体现，软硬件架构是人机协同 的实现载体。研究内容关联密切耦合性强，是一 个有机整体。 本项目的实施有望使我国在人机协同领域关 键技术的研究以及助力、助行、助残外骨骼机器 人研发实力进入国际前列，在人机协同智能软硬 件与混合计算关键技术方面取得具有国际影响力 的研究成果，实现 40 项以上自主知识产权技术 突破并申请专利，同时在康养、康复、养老等领 域产生显著的社会效益，并在助行、助力、助残 机器人等领域产生显著经济效益。 立项课题简介 立 项 课 题 简 介