相对轨迹 绝对轨迹 相对速度vr 绝对速度 绝对加速度 相对加速度an 牵连速度。和牵连加速度 在动参考系上与动点相重合的那一点(牵连点)的 速度和加速度称为动点的牵连速度和牵连加速度。绝对轨迹 绝对速度 绝对加速度 av  a a  在动参考系上与动点相重合的那一点（牵连点）的 速度和加速度称为动点的牵连速度和牵连加速度。 r v  r a  相对轨迹 相对速度 相对加速度 e v  e a  牵连速度 和牵连加速度