上海充通大￥ SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY Wel‖e声呐技术是通过其内置的超声波 传感器和超声波麦克风实现的，通过发 射声波脉冲信号，遇阻接收摘取回声信 号，并转化成对应的动作指令。Welle 声呐技术是通过其内置的 超声波 传感器 和 超声波麦克风实现的，通过发 射声波脉冲信号，遇阻接收摘取回声信 号，并转化成对应的动作指令