第一章控制系统的基本概念 J=[→m 对各种性能指标加以分析理解: ①IAE指标在图形上就是偏差面积分,它对于出现在设定值附近的偏差和出现在远离设 定值的偏差面积是同等对待的。而ISE指标,却对同一偏差面积由于离设定值远近不同引起 的目标值J是不一样的 ②ITAE是把偏差面积用时间来加权,同样的偏差面积,由于在过渡过程中出现时间的 先后不同其目标值J是不同的。 ITSE兼有ISE和IAE的特点,用它来调整控制器参数,可以得到比较理想的结果第一章 控制系统的基本概念 第 5 页 共 5 页 ( ) min 0 =  →  J t e t dt 对各种性能指标加以分析理解： ①IAE 指标在图形上就是偏差面积分，它对于出现在设定值附近的偏差和出现在远离设 定值的偏差面积是同等对待的。而 ISE 指标，却对同一偏差面积由于离设定值远近不同引起 的目标值 J 是不一样的。 ②ITAE 是把偏差面积用时间来加权，同样的偏差面积，由于在过渡过程中出现时间的 先后不同其目标值 J 是不同的。 ITSE 兼有 ISE 和 ITAE 的特点，用它来调整控制器参数，可以得到比较理想的结果