控制方法 反馈法：通过输出影响输入 影响的方式 单调增长（冰箱） 衰减震荡（走钢丝 发散震荡（走钢丝失败）控制方法 • 反馈法：通过输出影响输入 • 影响的方式 单调增长（冰箱） 衰减震荡（走钢丝） 发散震荡（走钢丝失败）