3,2微机数字控制双闭环直流调速系统 的硬件和软件 3.20系统组成方式 数字控制直流调速系统的组成方式大致 可分为三种: 1.数模混合控制系统 2.数字电路控制系统 3.计算机控制系统3.2 微机数字控制双闭环直流调速系统 的硬件和软件 3.2.0 系统组成方式 数字控制直流调速系统的组成方式大致 可分为三种： 1. 数模混合控制系统 2. 数字电路控制系统 3. 计算机控制系统