2、在自然坐标系中投影后 由a=a17+an,ab=0, 有man=∑F,m ∑Fn,0=2Fb 3、质点动力学问题的基本类型 第一类:已知运动求力; 第二类:已知力求运动; 第三类:上述两类混合。2、在自然坐标系中投影后 = + , = 0, a at ann ab 由 t t ti Fni Fbi v ma =  F , m =  , 0 =  2 r 有 3、质点动力学问题的基本类型 第一类：已知运动求力； 第二类：已知力求运动； 第三类：上述两类混合