控制系统方框图 自动控制系统至少包括测量、变送元件、控制器等组 成的自动控制装置和被控对象，它的组成方框图如图1-2 所示。 自动控制装置 比较元件 论定信号入 偏差信号e 控制量 控量y 拉制器 拉对卷 测量、变送元件 图1-2自动控制系统的组成框图控制系统方框图 自动控制系统至少包括测量、变送元件、控制器等组 成的自动控制装置和被控对象，它的组成方框图如图1-2 所示。 图1-2 自动控制系统的组成框图