§7-2不同域中性能指标的表示及其相互转换 我们研究了系统的“三性”: 稳定性一一是系统工作的前提 稳态特性一一反映了系统稳定后的精度 动态特性—一反映了系统响应的快速性。 人们追求的是稳定性强,稳态精度高,动态响应快。 不同域中的性能指标的形式又各不相同: 1.时域指标:超调量σ、过渡过程时间t。以及 峰值时间t、上升时间t等。 2.频域指标:(以对数频率特性为例) ①开环:增益剪切频率ω、相位裕量r及增益裕量 Kg等 ②闭环:谐振峰值M、谐振频率0,及截止频率o 等。5 § 7-2 不同域中性能指标的表示及其相互转换 我们研究了系统的“三性”： 稳 定 性－－是系统工作的前提， 稳态特性－－反映了系统稳定后的精度， 动态特性－－反映了系统响应的快速性。 人们追求的是稳定性强，稳态精度高，动态响应快。 不同域中的性能指标的形式又各不相同： 1．时域指标：超调量σp、过渡过程时间t s、以及 峰值时间t p、上升时间t r等。 2．频域指标：（以对数频率特性为例） ① 开环：增益剪切频率ωc、相位裕量r及增益裕量 Kg等。 ② 闭环：谐振峰值Mr、谐振频率ωr及截止频率ωb 等