第四节平面力系的平衡条件与平衡方程 1.平面力系的平衡条件 平面力系平衡的必要和充分条件是:力系的主矢和主矩 都等于零 F 2.平面力系的平衡方程 ∑F=0 ∑ F.=0 ∑MOF=0第四节 平面力系的平衡条件与平衡方程 1．平面力系的平衡条件 平面力系平衡的必要和充分条件是：力系的主矢和主矩 都等于零  == M O 0 F R 0 ' 2．平面力系的平衡方程   ∑ = ∑ = ∑ = 0 0 0 M (F) F F O y x