动指人体的几何中心在其运动范围内的轨迹形状 这时望4对于一个在平面上运动的刚体，任一瞬间，它的内部必有 一条线或这条线的假想延伸线不发生运动，瞬时旋转轴就是这条线。平面 运动完全由瞬时旋转轴的位置及围绕它旋转的数量所决定。 动装：刚体在三维空间的瞬时运动可用一个简化的螺旋运动来 解释。它是围绕和沿着同一轴旋转和平移基础上叠加而成的。它与围绕X、Y、 Z轴旋转的三个力的合力方向一致。对于一个给定的空间运动刚体，这个轴的 位置、平移和旋转的量可以完全精确地解释三维空间的运动。Ø 瞬时旋转轴IAR：对于一个在平面上运动的刚体，任一瞬间，它的内部必有 一条线或这条线的假想延伸线不发生运动，瞬时旋转轴就是这条线。平面 运动完全由瞬时旋转轴的位置及围绕它旋转的数量所决定。 Ø 运动的螺旋轴HAM：刚体在三维空间的瞬时运动可用一个简化的螺旋运动来 解释。它是围绕和沿着同一轴旋转和平移基础上叠加而成的。它与围绕X、Y、 Z轴旋转的三个力的合力方向一致。对于一个给定的空间运动刚体，这个轴的 位置、平移和旋转的量可以完全精确地解释三维空间的运动。 Ø运动方式：指人体的几何中心在其运动范围内的轨迹形状