他励直流电动机的机械特性 直流电动机的基本方程式: 电磁转矩: M=CM·y,Ia 感应电动势: E=Ck·n 电枢回路电势 U=E+ R 平衡式: 电动机转速特性:LR CEφ 机械特性一般表 R 达式: O CCMp e他励直流电动机的机械特性 直流电动机的基本方程式： 电磁转矩： 感应电动势： 电枢回路电势 平衡式： 电动机转速特性： 机械特性一般表 达式： em M a M = C  I Ea = CE  n a a Ra U = E + I E  a C U I R n − = em e e M M C C R C U n 2   = −