想一想 ●铰链四杆机构有哪三种类型? 曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构 右图为何机构?想一想 铰链四杆机构有哪三种类型? 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 右图为何机构？