联立求解得 2 (7分) ww=√2 系统闭环传递函数为 w员 p(s)=2+26@s+w-子+2s+2 (8分) 五、(15分) 18.a器-1+88n GG2 (8分) (2)Cg= Gu F(s)1+GG2H (7分) 六、(15分】 19.解(1)D(s)=s5+2s+2s3+4s2+11s+10=0 Routh: 55 1 2 11 S 2 10 3 E 6 52 4e-12/e 10 6 50 10 (10分) 第一列元素变号两次，有2个正根，不稳定。 (5分) 541I~=年 联立求解得~ G lω.=../2 系统闭环传递函数为 ( s 32 五、(1 C(s) G1G2 18. (1)一一-=一一一一 R(s) 1+G1G2H C(s) G2 (2) F(s) 1+G1G2 H 六、(1 19. (1 s ) =55+254+253+45 十115+10=0 Routh: 55 1 2 54 2 4 53 E 6 52 4E-12!E 10 5 6 5° 10 第一列元素变号两次，有 2个正根，不稳定。 11 10 (7 (8 (8 (7 (1 (5 541