1按点数与功能分类 小型:IO点数少于128点,用户程序存储器小于2K,单机,小规模生产过程中使 用,代替继电器-接触器。吴模拟量;一般无模拟量控制功能 OMRON C系列P型,三菱公司F1、F2等。 中型:IO点数在128~512点,用户程序存储器2~8K,具有开关量与模拟量控制功 能。 OMRON C系列C200H、C500等 大型:IO点数在512点以上,多至8192点,扩展后还可增加,用户程序存储器 8K以上,各种功能齐全,如联网、模拟调节、监视记录、中断控制、智能控制等。 2按结构形式分类 整体式:CPU、IO部件和电源集中安装在一个金属或塑料机箱内,IO端子及电源 位于机箱的两侧,有LED显示工作状态。结构紧凑,价格低,适用于单机控制。 机架模玦式:各个功能模块独立插放在杋架底板上,如注杋模块、IO模块、电源 模块。配置灵活,装配维修方便、便于扩展功能。大、中型PLC常采用此结构。 3按使用情况分类 通用型:可供各种工业控制系统选用,通过不同的配置与软件编程可满足不同的需 要 专用型:为某一类控制系统专门设计的PLC,如数控机床专用型PLC(AB公司 8200CNC) 8.1.5PLC的工作方式 1.基本原理 頁縯梖底挖制罨惡完成揽制低条是在其硬件的支持下,通过热行反映挖制要求的用 户程 是和计算 致的,所以可编程底挖制 原理是建立在计篡机工作原理基础上的从广义上进,可编程控制器RLC实质上也 是一秒计算机挖制系 过定具有比让篡机更强的与工业过程连的接、具有 适甩无挽制要求的编程语言由于它是作为继电控制盘的替代物,其核心为计算机芯片 因此与继电器控制逻辑的工作原理有很大差别。继电器控制装置采用硬逻辑共行运行的 方式,即如果一个继电器的线圈通电或断电,该继电器的所有触点(包括它的常开触点 或常闭触点)不论在继电器线路的哪个位置上,都会立即同时动作。然而PLC的CPU则 采用顺序逐条地扫描用户程序的运行方式,即如果一个输出线圈或逻辑线圈被接通或断 开,该线圈的所有触点(包括它的常开触点或常闭触点)不会立即动作,必须等扫描到该 触点时才会动作。为了消除两者之间由于运行方式不同而造成的这种差异,考虑到继电 器控制装置中各类触点的动作时间一般在100ms以上,而PLC扫描用户程序的时间 般均小于100ms,因此,PC采用了种不同于一般微型计算机的运行方式一扫描技 术。这样,对于I/O响应要求不高的场合,PC与继电器控制装置在互助的处理结果上 就没有什么差别了。 2扫描原理1 按点数与功能分类 小型：I/O 点数少于 128 点，用户程序存储器小于 2K，单机，小规模生产过程中使 用，代替继电器-接触器。吴模拟量；一般无模拟量控制功能。 OMRON C 系列 P 型，三菱公司 F1、F2 等。 中型：I/O 点数在 128~512 点，用户程序存储器 2~8K，具有开关量与模拟量控制功 能。 OMRON C 系列 C200H、C500 等。 大型：I/O 点数在 512 点以上，多至 8192 点，扩展后还可增加，用户程序存储器 8K 以上，各种功能齐全，如联网、模拟调节、监视记录、中断控制、智能控制等。 2 按结构形式分类 整体式：CPU、I/O 部件和电源集中安装在一个金属或塑料机箱内，I/O 端子及电源 位于机箱的两侧，有 LED 显示工作状态。结构紧凑，价格低，适用于单机控制。 机架模块式：各个功能模块独立插放在机架底板上，如注机模块、I/O 模块、电源 模块。配置灵活，装配维修方便、便于扩展功能。大、中型 PLC 常采用此结构。 3 按使用情况分类 通用型：可供各种工业控制系统选用，通过不同的配置与软件编程可满足不同的需 要。 专用型：为某一类控制系统专门设计的 PLC,如数控机床专用型 PLC（AB 公司 8200CNC） 8.1.5 PLC 的工作方式 1. 基本原理 可编程序控制器要完成控制任务是在其硬件的支持下，通过执行反映控制要求的用 户程序来完成的。这一点是和计算机的工作原理一致的，所以可编程序控制器工作的基 本原理是建立在计算机工作原理基础上的。从广义上讲，可编程控制器 PLC 实质上也 是一种计算机控制系统，只不过它具有比计算机更强的与工业过程相连的接口，具有更 适用于控制要求的编程语言。由于它是作为继电控制盘的替代物，其核心为计算机芯片， 因此与继电器控制逻辑的工作原理有很大差别。继电器控制装置采用硬逻辑共行运行的 方式，即如果一个继电器的线圈通电或断电，该继电器的所有触点(包括它的常开触点 或常闭触点)不论在继电器线路的哪个位置上，都会立即同时动作。然而 PLC 的 CPU 则 采用顺序逐条地扫描用户程序的运行方式，即如果一个输出线圈或逻辑线圈被接通或断 开，该线圈的所有触点(包括它的常开触点或常闭触点)不会立即动作，必须等扫描到该 触点时才会动作。为了消除两者之间由于运行方式不同而造成的这种差异，考虑到继电 器控制装置中各类触点的动作时间一般在 100ms 以上，而 PLC 扫描用户程序的时间一 般均小于 100ms，因此，PLC 采用了一种不同于一般微型计算机的运行方式——扫描技 术。这样，对于 I/O 响应要求不高的场合，PLC 与继电器控制装置在互助的处理结果上 就没有什么差别了。 2 扫描原理