现在回顾一下,我们期望的系统的特征方程是 换句话说,我们期望 由于系统的闭环极点将配置在期望的位置上,现在9 现在回顾一下，我们期望的系统的特征方程是 换句话说，我们期望 由于系统的闭环极点将配置在期望的位置上，现在