1、刀片的绝对运动轨迹（定性分析） 刀片端点的切向速度，Vd=Ro,令速比为：λ=Vd/Vm(2分) M点的运动方程：X=R cos ot+Vmt,y=R sin @t（2分) 根据旋耕机工作的特点，刀片先是切土，然后向后抛土，这一基本动作就需要旋耕机刀片从入土开 始到抛土结束并抬离地面，其绝对运动轨迹上的任意一点的绝对速度的水平分速Vx指向后方，既 Vx<0。（2分)<1，短摆线Vx>0,不能向后抛土；1=1，滚摆线Vx>0,不能用；入> 1，余摆线刀片能满足向后抛土的条件，并且只是轨迹最大弦长以下部分才能满足。因此，入>1是 旋耕机正常工作的定性条件。（2分) 2、机组速度V与刀片旋转速度o的配合（定量分析） x=Rcos t+Vmt① y=Rsin t=R-h② 要满足向后抛土的条件，刀片绝对运动轨迹上任意一点的绝对速度的水平分速Vx<0,根据上述 方程，我们不难得出： Vx=x/=Vm+R sin ot<0 (2 sin t=（R-h)/R,代入上式得： Vm R@(R-h)/R<0 ∴.Vm<(R-h)o(定量)(3分)1 、刀片的绝对运动轨迹 （定性分析） 刀片端点的切向速度， Vd=R ω，令速比为：λ = Vd/ Vm （ 2 分） M 点的运动方程： X = R cos ω t ＋ Vm t ， y = R sin ω t （ 2 分） 根据旋耕机工作的特点，刀片先是切土，然后向后抛土，这一基本动作就需要旋耕机刀片从入土开 始到抛土结束并抬离地面，其绝对运动轨迹上的任意一点的绝对速度的水平分速 Vx 指向后方，既 Vx ＜ 0 。（ 2 分）λ＜ 1 ，短摆线 Vx ＞ 0 ，不能向后抛土；λ＝ 1 ，滚摆线 Vx ＞ 0 ，不能用；λ ＞ 1 ，余摆线刀片能满足向后抛土的条件，并且只是轨迹最大弦长以下部分才能满足。因此，λ＞ 1 是 旋耕机正常工作的定性条件。（ 2 分） 2 、机组速度 Vm 与刀片旋转速度ω的配合（定量分析） x = Rcos ω t + Vmt ① y = Rsin ω t = R － h ② 要满足向后抛土的条件，刀片绝对运动轨迹上任意一点的绝对速度的水平分速 Vx ＜ 0 ，根据上述 方程，我们不难得出： Vx= x/ =Vm + R ω sin ω t ＜ 0 （ 2 分） sin ω t = （ R － h ） / R ，代入上式得： Vm － R ω（ R － h ） / R ＜ 0 ∴ Vm ＜ （ R － h ）ω（定量） （ 3 分）