平面四杆机构的演化 (1)改变构件的形状和运动尺寸 曲柄摇杆机构 曲柄滑块机构偏心曲柄滑块机构 Sin go D77 对心曲柄滑块机构 双滑块机构 正弦机构(1) 改变构件的形状和运动尺寸 二、平面四杆机构的演化 偏心曲柄滑块机构 对心曲柄滑块机构 曲柄摇杆机构 曲柄滑块机构 双滑块机构 正弦机构 s =l sin φ ↓ ∞ φ →∞ l