决定于伺服系统的动态和静态性能，一般数控机床的故障也主要出现在伺服系统上。 提高伺服系统的技术性能和可靠性，对于数控机床具有重大意义，研究与开发高性 能的伺服系统一直是现代数控机床的关键技术之一。 驱动装置将伺服单元的输出变为机械运动，它与伺服单元一起是数控装置和机床传 动部件间的联系环节，它们有的带动工作台，有的带动刀具，通过几个轴的综合联 动，使刀具相对于工件产生各种复杂的机械运动，加工出形状、尺寸与精度符合要求 的零件。与伺服单元相对应，驱动装置有步进电机，直流伺服电机和交流伺服电机 笔。 3.1.6可编程逻辑控制器(PLC) 可编程逻辑控制器(PL.C)是一种专为工业环境下应用而设计的数字运算操作 的电子系统。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控 制，定时，计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式，模拟式的输入和输出， 控制各种类型的机械设备和生产过程。当PLC用于控制机床顺序动作时，称为 PMC(Programmable Machine Controller)模块，它在CNC装置中接收来自操作面板 机床上的各行程开关，传感器，按钮，强电柜里的继电器以及主轴控制，刀库控制 的有关信号，经处理后输出去控制相应器件的运行。 CNC装置和PLC协调配合共同完成数控机床的控制，其中CC装置主要完成与 数字运算和管理等有关的功能，如零件程序的编辑、插补运算、译码、位置伺服控 制等。PLC主要完成与逻辑运算有关的一些动作，没有轨迹上的具体要求，它接受 CC装置的控制代码M(辅助功能)、S(住轴转速)、T(选刀、换刀)等顺序动作信息， 对其进行译码，转换成对应的控制信号，控制辅助装置完成机床相应的开关动作， 如工件的装夹、刀具的更换、冷却液的开、关等一些辅助动作：它还接受机床操作 面板的指令， 一方面直接控制机床的动作，另一方面将一部分指令送往CNC装置， 用于加工过程的控制。 3.1.7机床本体 机床本体即数控机床的机械部件，句括主运动部件，讲给运动执行部件（工 作台、拖板及其传动部件)和支承部件（床身立柱等），还包括具有冷却、润滑、转 位和夹紧等功能的辅助装置。加工中心类的数控机床还有存放刀具的刀库、交换刀 具的机械手等部件。数控机床机械部件的组成与普通机床相似，但是由于数控机床 的高速度、高精度、大切削用量和连续加工要求，其机械部件在精度、刚度、抗震 性等方面要求更高。因此，近年来来设计数控机床时采用了许多新的加强刚性、减 小热变形、提高精度等方面的措施。 2.HED-21数控系统综合实验台 ED一21S数控系统综合实验台用于培养学生掌握数控系统的编程方法、数控系 统电气设计、安装、调试、维修等实际动手能力的一套实验装置。数控系统综合实 验台采用模块化设计，便于组合和扩展，也便于检查和调试，利用该实验装置可以 使学员掌握数控系统控制原理、电气原理、电气设计方法、元器件的选用，能够掌 握数控系统电气布局、安装、电气调试等方法，能够模拟工业生产过程，达到工业4 决定于伺服系统的动态和静态性能，一般数控机床的故障也主要出现在伺服系统上。 提高伺服系统的技术性能和可靠性，对于数控机床具有重大意义，研究与开发高性 能的伺服系统一直是现代数控机床的关键技术之一。 驱动装置将伺服单元的输出变为机械运动，它与伺服单元一起是数控装置和机床传 动部件间的联系环节，它们有的带动工作台，有的带动刀具，通过几个轴的综合联 动,使刀具相对于工件产生各种复杂的机械运动，加工出形状、尺寸与精度符合要求 的零件。与伺服单元相对应，驱动装置有步进电机，直流伺服电机和交流伺服电机 等。 3.1.6 可编程逻辑控制器（PLC） 可编程逻辑控制器（PLC）是一种专为工业环境下应用而设计的数字运算操作 的电子系统。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控 制，定时，计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式，模拟式的输入和输出， 控制各种类型的机械设备和生产过程。当 PLC 用于控制机床顺序动作时，称为 PMC(Programmable Machine Controller)模块，它在 CNC 装置中接收来自操作面板， 机床上的各行程开关，传感器，按钮，强电柜里的继电器以及主轴控制，刀库控制 的有关信号，经处理后输出去控制相应器件的运行。 CNC 装置和 PLC 协调配合共同完成数控机床的控制，其中 CNC 装置主要完成与 数字运算和管理等有关的功能，如零件程序的编辑、插补运算、译码、位置伺服控 制等。PLC 主要完成与逻辑运算有关的一些动作，没有轨迹上的具体要求，它接受 CNC 装置的控制代码 M(辅助功能)、S(主轴转速)、T(选刀、换刀)等顺序动作信息， 对其进行译码，转换成对应的控制信号，控制辅助装置完成机床相应的开关动作， 如工件的装夹、刀具的更换、冷却液的开、关等一些辅助动作；它还接受机床操作 面板的指令，一方面直接控制机床的动作，另一方面将一部分指令送往 CNC 装置， 用于加工过程的控制。 3.1.7 机床本体 机床本体即数控机床的机械部件，包括主运动部件，进给运动执行部件（工 作台、拖板及其传动部件）和支承部件（床身立柱等），还包括具有冷却、润滑、转 位和夹紧等功能的辅助装置。加工中心类的数控机床还有存放刀具的刀库、交换刀 具的机械手等部件。数控机床机械部件的组成与普通机床相似，但是由于数控机床 的高速度、高精度、大切削用量和连续加工要求，其机械部件在精度、刚度、抗震 性等方面要求更高。因此，近年来来设计数控机床时采用了许多新的加强刚性、减 小热变形、提高精度等方面的措施。 2．HED-21 数控系统综合实验台 HED-21S 数控系统综合实验台用于培养学生掌握数控系统的编程方法、数控系 统电气设计、安装、调试、维修等实际动手能力的一套实验装置。数控系统综合实 验台采用模块化设计，便于组合和扩展，也便于检查和调试，利用该实验装置可以 使学员掌握数控系统控制原理、电气原理、电气设计方法、元器件的选用，能够掌 握数控系统电气布局、安装、电气调试等方法，能够模拟工业生产过程，达到工业