计算机控制系统 2.带有零阶保持器的Z变换法 在原线性系统的基础上串联一个虚拟的零阶保持器, 再进行Z变换从而得到D(s)的离散化模型D(z) (2)=2[ D(S) 3差分变换法(又称数值积分法) 将微分方程离散化为差分方程,最后求z传递函数。 亩科技大字2.带有零阶保持器的Z变换法 在原线性系统的基础上串联一个虚拟的零阶保持器， 再进行Z变换从而得到D(s)的离散化模型D(z) 3.差分变换法（又称数值积分法） 将微分方程离散化为差分方程，最后求z传递函数。 ( )] 1 ( ) [ D s s e D z Z −s T − =