第五讲机构结构分析的内容及目的 1、研究机构的组成及其具有确定运动的条件 目的是弄清机构包含哪几个部分,各部分如何相联,以及怎样的结构才能保 证机构中各构件具有确定的相对运动。 2、按结构特点对机构进行分类 不同的机构有各自的特点,把各种机构按结构加以分类,其目的是按其分类 建立运动分析和动力分析的一般方法 3、绘制机构运动简图 研究机构特性的工具, 4研究机构的组成原理 研究按何种规律组成的机构能满足运动确定性的要求。第五讲 机构结构分析的内容及目的 1、研究机构的组成及其具有确定运动的条件 目的是弄清机构包含哪几个部分，各部分如何相联，以及怎样的结构才能保 证机构中各构件具有确定的相对运动。 2、按结构特点对机构进行分类 不同的机构有各自的特点，把各种机构按结构加以分类，其目的是按其分类 建立运动分析和动力分析的一般方法。 3、绘制机构运动简图 研究机构特性的工具。 4.研究机构的组成原理 研究按何种规律组成的机构能满足运动确定性的要求