15.1.3 RT0S的常用术语（续） 10.信号量 控制共享资源的使用权。 四 标志某事件的发送。 使两个任务的行为同步。 11.时钟节拍 时钟节拍是特定的周期性中断。 单 两者方式：全局变量传递；发送消息给另一个任务。15.1.3 RTOS的常用术语(续) 10．信号量  控制共享资源的使用权。  标志某事件的发送。  使两个任务的行为同步。 11．时钟节拍  时钟节拍是特定的周期性中断。  两者方式：全局变量传递；发送消息给另一个任务