信号与系统电来 81状态变量与状态方程2021 对于一般的n阶多输入-多fOo y() 输出LT连续系统,如图 其状态方程和输出方程为o 1=a11x1+c12x2+…+a1nxn+b 11J1+012/2 pyp x2=a21x1+a2x2+…+a2nxn+b21f1+b2f2+…+b anlX1+an2x2+. +ann*n+ bnl f1+bn2f2+.+bnp fp n=q1x1+12x2+…+Cnxn+d1/1+d12/2+…+d1pJp 211 2 x)+……+C 2 .+ nn 22J2 2p/p yq=cqx+cq2x2+…+ Cann+dq1+aq2J2+…+ dan.y 第8-7页 西安电子科技大学电路与系统教研中心信号与系统 第8-7页 ■ ©西安电子科技大学电路与系统教研中心 电子教案 2021/2/20 8.1 状态变量与状态方程 对于一般的n阶多输入-多 输出LTI连续系统，如图 。 {xi(t0)} f1(t) f2(t) fp(t) y1(t) y2(t) yq(t) ┇ ┇ 其状态方程和输出方程为        = + + + + + + + = + + + + + + + = + + + + + + + n n n n n n n n n p p n n p p n n p p x a x a x a x b f b f b f x a x a x a x b f b f b f x a x a x a x b f b f b f           1 1 2 2 1 1 2 2 2 2 1 1 2 2 2 2 2 1 1 2 2 2 2 1 1 1 1 1 2 2 1 1 1 1 1 2 2 1        = + + + + + + + = + + + + + + + = + + + + + + + q q q q n n q q q p p n n p p n n p p y c x c x c x d f d f d f y c x c x c x d f d f d f y c x c x c x d f d f d f        1 1 2 2 1 1 2 2 2 2 1 1 2 2 2 2 2 1 1 2 2 2 2 1 1 1 1 1 2 2 1 1 1 1 1 2 2 1